用于SolidWorks的RoboDK插件
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基本指导
3 d导航
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开始
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选择一个机器人
添加参考系
导入3D对象
创建工具
设置相对TCP
移动工具几何图形
创建目标
添加进路程序
在表面创建目标
添加一个撤销程序
主程序
生成机器人程序
使用脚本
接口
机器人小组
机器人工具(TCP)
参考系
机器人目标
机器人的配置
对象设置
主菜单
文件菜单
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工具菜单
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选项菜单
General选项卡
站选项卡
显示选项卡
运动选项卡
CAD选项卡
凸轮选项卡
程序选项卡
Python选项卡
驱动程序选项卡
准确性选项卡
其他选项卡
机器人的程序
raybet雷竞app下载
创建一个程序
程序指令
联合行动
线性移动
设置参考系
设置工具架
循环移动
设定的速度
显示消息
暂停
程序调用
设置/ IO等待
舍入值
模拟事件
模拟程序
生成程序
转移项目
选择后处理器
程序生成设置
将圆形运动转换为线性运动
拆分大型机器人程序
内嵌子
插件
用于SolidWorks的RoboDK插件
安装
SolidWorks工具栏
设置
例子
机器人焊接
液体分配
螺旋桨的例子
手动安装
用于西门子Solid Edge的RoboDK插件
安装
实边工具栏
设置
例子
机器人抛光
手动安装
RoboDK插件的Mastercam
简介
外接程序设置
工具栏
机器人安装
更新所选操作
从Mastercam生成机器人程序
插件设置
例子
三轴机器人加工
五轴机器人切割
手动安装
RoboDK插件的犀牛
安装
犀牛工具栏
蚱蜢工具栏
设置
例子
雕刻圆顶
圆顶的条纹
蚱蜢的例子
手动安装
RoboDK插件的发明者
安装
发明家工具栏
设置
例子
机器人抛光
机器人切割/磨
手动安装
用于FeatureCAM的RoboDK插件
简介
外接程序设置
命令
自动设置
生成机器人程序
插件设置
例子
三轴机器人加工
五轴机器人加工
RoboDK插件融合360
安装
Fusion 360工具栏
设置
例子
激光切割
胶水配剂
机器人去毛刺
手动安装
RoboDK插件hyperMILL
hyperMILL介绍
hyperMILL设置
hyperMILL工作流
RoboDK插件用于BobCAD-CAM
BobCAD-CAM介绍
BobCAD-CAM安装
工具栏
机器人安装
更新所选操作
生成程序
插件设置
机器人制造
机器人加工实例
开始学习机器人加工
开始学习机器人加工(5倍)
带外轴的机器人加工
激光切割
机器人模具加工
机器人去毛刺
抛光
加工设置
机器人加工项目
路输入
项目活动
方法/收回
工具偏移量路径
优化参数
优先配置
更新程序
机器人切割
机器人握住物体
曲线跟踪项目
进口曲线
点跟踪项目
进口分
机器人3D打印项目
用于机器人3D打印的后处理器
托盘包装
托盘包装
加载码垛插件
设置站
创建拾取和掉落
创建一个码垛项目
设置您的码垛项目
创建图层设计
生成机器人程序
小贴士和技巧
更小/更大引用(-/+)
重命名对象(F2)
显示/隐藏机器人工作区(*)
打开上一个项目或文件(Ctrl+1)
将车站树显示为侧窗口
显示或隐藏对象(F7)
在屏幕上显示或隐藏文本(/)
移动参考帧或对象(Alt)
移动机器人工具(Alt+Shift)
重新排列树中的项目
在树中重新排列项目而不移动它们
改变站点树的大小
教导机器人目标(Ctrl+T)
修改一个机器人目标(F3)
教机器人在一个表面上瞄准目标
移动表面上的机器人目标(Alt+Shift)
改变机器人配置
检查机器人程序的状态(F5)
更快的模拟(按住空格键)
生成机器人程序(F6)
导出模拟(Ctrl+E)
向机器人发送程序(Ctrl+F6)
在机器人上运行程序
显示机器人轨迹(Alt+T)
一般建议
定义工具(TCP)
定义一个参考系
将对象与引用对齐
对齐机器人引用
校准转盘
校准一个1轴转盘
校准一个2轴转盘
导入STEP和IGES文件
显示性能
出口仿真
仿真速度
周期时间
更改颜色工具
测量工具
创建一个机制或机器人
如何建模一个1轴转盘
如何建模一个1轴线性轨道
如何建模一个2轴线性轨道
如何建立三轴笛卡尔机器人模型
如何建模一个2指平行夹持器
如何建模一个六轴机械臂
同步其他轴
优化外部轴
碰撞检测
碰撞检测
碰撞的地图
更快的碰撞检测
机器人机械加工中的碰撞避免
无碰撞运动规划器
使用PRM运动规划器
运动规划设置
约束关节极限
选择“PRM参数”
生成的路线图
链接的目标
链接程序
添加新的目标到映射
提示和最佳实践
例子
机器人加工
简介
机器人加工实例(三轴)
在RhinoCAM加工程序
机器人加工项目(3x)
创建机器人加工路径
模拟机器人的加工操作
自定义工具方向
生成机器人程序
更换后处理器
机器人加工(5x)
简介
机器人加工实例(五轴)
在RhinoCAM加工程序
机器人加工项目(5x)
选择你的机器人
创建机器人加工坐标系
自定义工具方向
机器人加工作业之间的安全过渡
抛光
简介
抛光的例子
设置
来自Inventor的3D草图
RoboDK站
去毛刺
简介
塑料去毛刺的例子
设置
来自Fusion 360的2D草图
RoboDK站
调剂
简介
液体配药实例
设置
来自SolidWorks的2D草图
RoboDK站
模具加工
简介
三轴模具机器人加工
RoboDK设置
Mastercam中的加工刀具轨迹
RoboDK中的机器人加工
机器人切割
简介
五轴机器人切割
RoboDK设置
在Mastercam中切割刀具路径
RoboDK中的机器人切割
机器人焊接
简介
机器人焊接实例
设置
来自SolidWorks的2D草图
激光切割
简介
激光切割实例
设置
方法一:特征提取
方法二:融合360激光切割特点
机器人技巧
ABB机器人
转移机器人程序
启动机器人程序
检索TCP
通过FTP传输程序
ABB RoboDK驱动程序
日本电装机器人
如何开启b-Cap服务器
从PC上运行程序
电装的RoboDK驱动程序
发那科机器人
转移机器人程序
启动机器人程序
检索机器人关节
检索机器人工具(TCP)
安装发那科的FTP服务器
发那科RoboDK驱动程序
程序编译(LS vs. TP)
更新控制器运动学参数
库卡机器人
转移机器人程序
后处理器行为
启动机器人程序
检索TCP
找回机器人关节
管理员模式
KUKA的RoboDK驱动
使用脚本自动配置
自动配置
手动配置
KUKA的遗留驱动程序(Kukavarproxy)
外部轴
机器人标定
安川Motoman机器人
安川元曼的RoboDK司机
更新每度脉冲信息
通用的机器人
检索UR机器人IP
从RoboDK运行程序
如何在URe上启用远程控制
你的监控
在UR控制器上运行一个程序
如何加载URP程序
如何加载脚本文件
传输程序(FTP)
更新机器人运动学
Mecademic
检索Mecademic机器人IP
在Mecademic控制器上运行程序
如何加载脚本文件
如何运行一个PY文件
从RoboDK运行程序
其他技巧
离线程序
速度单位
Omron-TM机器人
通过USB传输文件
安装监听节点
后处理器
选择后处理器
后处理器编辑
修改后处理器
修改的例子
在一个文件中生成所有程序
强制限制速度
利用关节角度施加一个运动
可用后置处理器
参考
虚拟现实
虚拟现实动作
显示性能
虚拟现实质量
视图管理器
RoboDK API
Python API
Python模拟
Python OLP
Python在线编程
在RoboDK中解决Python设置问题
c# API
c#模拟
c# OLP
c#在线编程
Matlab API
仿真软件的例子
命令行选项
机器人司机
如何使用机器人司机
GUI方式
使用API
定制机器人驱动器
进行故障排除
Ping测试
配置静态IP地址
精度
RoboDK TwinTool
简介
需求
线性量规传感器
校准的设置
自定义设置
校准向导
校准结果
验证
验证刀具校准
设置
校准设置
RoboDK TwinTrack
简介
需求
设置
系统标定
机器人标定
探针校准
教学目标
教曲线
教一个坐标系
教授运动中的曲线
设置
程序过滤
精确的脱机编程raybet雷竞app下载
校准机器人参数
参考框架和工具框架
校准工具
参考系校准
机器人校正(激光跟踪仪)
简介
需求
离线设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人校准装置
连接到跟踪器
连接到机器人
测量参考目标
机器人标定
测量底座
测量工具
机器人标定
机器人的验证
结果
程序过滤
使用API过滤程序
使用API过滤目标
机器人控制
参考框架和工具框架
校准工具
参考系校准
附件一-轴1和轴6的母版
轴6参考
轴1参考
附件二-测试法罗激光跟踪仪
机器人校正(光学三坐标测量机)
简介
需求
离线设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人校准装置
探测参考系
连接到跟踪器
连接到机器人
机器人标定
测量底座
测量工具
机器人标定
机器人的验证
结果
程序过滤
使用API过滤程序
使用API过滤目标
机器人控制
参考框架和工具框架
校准工具
参考系校准
附件一-轴1和轴6的母版
轴6参考
轴1参考
机器人球棒测试
简介
测试需求
离线准备
创建一个RoboDK站
编辑球棒测试参数
测试ballbar
球棒试验报告
ISO9283性能测试
简介
需求
离线设置
位置精度和重复性
路径精度
结果
机器人焊接
下面的例子展示了如何从SolidWorks创建一个简单的机器人焊接路径。
视频:
使用SolidWorks进行机器人焊接编程:
https://www.youtube.com/watch?v=mF6Fn6HxHJ8
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