默认RoboDK工具栏包含5个按钮:

·自动设置,这个按钮允许您选择任何几何曲线(或点),他们将在一起RoboDK加载3 d模型。

·负荷部分,从SolidWorks RoboDK加载3 d模型。等特性曲线或点不会加载。

·加载点(s) -加载所有的点在RoboDK选择新对象。所有选定的表面将被用来计算点法线。这些法线是重要的因为他们定义轴机器人的方法。

·负载曲线(s) -加载所有的曲线选择RoboDK作为一个新的项目。所有选定的表面将被用来计算曲线法线。这些法线是重要的,因为他们将定义轴机器人的方法。

·设置-打开默认设置窗口。

的主要区别自动设置和负载曲线(s)或加载点(年代)是自动设置加载部分,创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)是更快,只会在RoboDK更新现有的几何特性,保持之前定义的设置。