c#程序可以使用与仿真相同的c#代码直接在机器人上执行。在线编程允许使用机器人驱动程序在特定的机器人控制器上运行通用程序。请按照以下步骤使用c#示例项目测试该功能:

1.选择在机器人上运行在运行模式部分

2.选择将使机器人移动的任何其他命令

动作将在真正的机器人上运行，模拟器将与机器人同步动作。

RDK = Robolink();

RDK.setRunMode (RUNMODE_RUN_ROBOT）;