Python OLP

Python程序可以使用与模拟机器人相同的Python代码脱机生成(如前面所示)Python模拟部分)。raybet雷竞app下载离线编程允许生成可以在特定机器人控制器上执行的机器人程序:

1.右键单击RoboDK API -图8Python程序

2.选择生成机器人程序(F6)

在这种情况下,程序不是模拟的,而是快速执行以获得结果:特定于机器人控制器的机器人程序。

RoboDK API -图9

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode (RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG

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