Python程序可以使用与模拟机器人相同的Python代码直接在机器人上执行Python模拟部分)。在线编程允许使用机器人驱动程序在特定的机器人控制器上运行通用程序:

1.右键单击 RoboDK API -图10 Python程序

2.选择在机器人上运行

当Python程序执行时，程序将在机器人上运行。

重要的是: PC和机器人之间的连接需要使用机器人驱动程序(右键单击机器人，然后选择连接到机器人…)．更多资料，请浏览机器人驾驶员部分．

RoboDK API -图11

注意: 的在机器人上运行选项将自动设置RunModeRDK/Robolink连接到RUNMODE_RUN_ROBOT。换句话说，可以在RoboDK的GUI之外运行机器人移动命令。例如:

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode (RUNMODE_RUN_ROBOT）

提示: 宏SampleOnlineProgramming.py从C:/RoboDK/Library/Macros/文件夹提供了一个完整的例子来测试它使用相同的六边形路径在Python模拟部分。

注意: 中关于通过API使用机器人驱动程序的更多信息机器人驾驶员部分．