这个例子展示了如何使用UR机器人创建一个新站，并模拟机器人的六角形运动。

1.选择文件➔开放

2.打开UR10机器人

3.选择文件➔开放

4.打开Paint_gun.tool文件

5.打开示例Python程序SampleOfflineProgramming.py从C: / RoboDK /图书馆/宏/

6.双击SampleOfflineProgramming项来运行模拟。机器人应在机器人当前位置周围画一个六边形，TCP的轨迹将以黄色显示。
或者，右键单击该程序并选择运行Python脚本．

7.右键单击SampleOfflineProgramming项并选择编辑Python脚本．我们应该看到如下图所示的程序。

SampleOfflineProgramming宏将绘制一个边的多边形n_sides和半径R在机器人的当前位置，相对于机器人参考系。如果需要，将机器人移动到不同的位置，改变多边形尺寸并重新运行程序。

实例中显示的程序类似raybet雷竞app下载网站部分(包括视频)。