如果我们对所有6个测量对象进行相同的测量，则这些测量可以在工具法兰的任何位置进行。要开始测量，请选择测量在基础设置部分。将打开以下窗口。然后,选择开始测量机器人将按顺序通过预定的测量。

当测量完成时，关闭窗口测量参考框架将相对于机器人基础框架进行更新。如果我们没有选择任何参考系，我们可以添加一个参考系(select程序➔添加参考系)，并将其放在机器人基础引用下(在项目树中拖放)。

摘要将显示相对于校准参考系的机器人参考系的位置和方向([x,y,z,w,p,r]格式，以毫米和弧度为单位)

一旦这一步完成，我们就可以在RoboDK中实时准确地显示跟踪器相对于机器人的工作空间。