可以让一个机器人跟随曲线与RoboDK 3 d空间。曲线在RoboDK从对象边缘或可以选择进口作为一个在CSV文件的列表。这个选项是有用的机器人焊接应用程序为例。

选择公用事业公司➔曲线跟踪项目打开曲线跟踪设置。这些设置是一样的机器人加工项目唯一的区别是,路输入预设是选择曲线。

选择选择曲线选择曲线(s)在屏幕上。

选择曲线用鼠标左键点击。选择相同的曲线将开关两次运动的方向。同时,右击之前选定的曲线允许切换感或取消先前选定的曲线。

右键单击并选择屏幕完成或按Esc键回到设置菜单。绿色通道将显示机器人运动的对象。

一些额外的选项可用在右上角的设置,如速度和如果方法/工具收回行动为每个曲线必须应用。默认设置如下图所示:

进口曲线

曲线可以进口RoboDK从CSV文件或通过选择一个文本文件公用事业公司➔进口曲线。一个新项目将出现在车站显示曲线作为对象。

文件可以是一个文本文件的每个点的三维坐标曲线。可选地,Z轴的方向提供的工具可以作为我,j, k向量。所有的坐标必须相对于坐标系统的部分。

可选地,现有对象的曲线可以导出为CSV文件(右键单击曲线,选择导出曲线),修改和湾区(RoboDK。

如何自定义的更多信息和示例导入CSV或TXT文件曲线或点是可用的部分RoboDK API的例子。