你可以很容易地模拟机器人与RoboDK遵循点。点RoboDK可以从对象中提取、曲线或进口作为一个在CSV文件的列表。此选项用于点焊或钻井应用程序为例。下面的视频展示了一个示例设置点焊应用程序:观看视频。
选择公用事业公司➔点跟进项目打开点跟踪设置。这些设置是一样的机器人加工项目唯一的区别是,路输入预设是选择分。
选择选择分选择屏幕上的点(s)。
用鼠标左键点击选择点。选择同一点两次将开关方向的方法。同时,右击点允许选择下面点的选择选择next。
右键单击并选择屏幕完成或按Esc键回到设置菜单。绿色通道将显示机器人运动的对象。
一些额外的选项可用在右上角的设置,如工具的速度和距离的方法。默认设置下一个图像所示:
的列表点可以从文本文件导入或通过选择一个CSV文件公用事业公司➔进口分。一个新项目将出现在车站显示点作为对象。
文件可以是一个文本文件的每个点的三维坐标曲线。可选地,Z轴的方向提供的工具可以作为我,j, k向量。
可选地,现有的对象可以被转换成曲线点通过右键单击一个曲线,然后,选择提取曲线点。