RoboDK自动选择最接近首选启动关节的启动配置(起始点为优选关节)．从这一点开始，机器人将遵循线性运动，所以机器人的配置不会改变。

下拉菜单将显示启动程序的所有可能解决方案。如果需要，选择首选的机器人关节配置，并选择更新重新计算程序。