选择项目活动显示在生成机器人程序时需要考虑的特殊事件。这包括触发刀具变化，以RPM为单位设置主轴速度或在程序开始或程序结束时触发特定程序。

您可以指定舍入值在程序事件中。这将在程序开始时自动创建舍入指令，并有助于使机器人加工程序更流畅，防止机器人抖动。例如，在ABB机器人上，这将以毫米为单位设置ZoneData值，在发那科机器人上，这将以百分比为单位设置CNT值，在万能机器人控制器上，它将以毫米为单位设置混合值。

如果你使用的是G-code或者NCI文件，自定义的M代码将在M_RunCode函数调用时被默认触发(M代码作为参数传递)。你可以通过删除对M_RunCode的调用来删除自定义M调用。

将鼠标光标移动到相应的字段上，以查看自定义每个部分的详细信息。

例如，当更改工具时，您可以使用%1值来表示CAM软件提供的工具ID。如果你更喜欢触发静态函数而不是传递参数，你可以替换SetTool (% 1)通过SetTool % 1．当使用工具2时，这将生成SetTool2而不是SetTool(2)。