选择程序➔移动循环指令添加一个新的圆周运动指令。或者，选择工具栏中相应的按钮。

除非在添加指令之前选择了两个目标，否则移动指令不会创建新的目标。需要分别添加两个目标，并从循环移动指令中链接它们，如下图所示。

圆形路径是从机器人所在点开始创建的弧线，经过第一个圆形点(目标链接1)，并在终点(目标链接2)结束。