在为机器人生成程序时，您可以轻松地将圆形力矩转换为小的线性运动。如果你的控制器不支持弧线移动，这是很有用的。

按照以下步骤生成小直线运动的弧线:

1.选择工具➔选项。

2.选择程序选项卡。

3.选择避免弧．

4.指定最大圆弧尺寸(mm)它定义了沿弧线直线运动的大小。