选择程序➔移动联合指令添加一个新的关节运动指令。或者，选择工具栏中相应的按钮。

除非在添加指令之前选择了一个目标，否则移动指令将创建一个新目标，并且它们将被链接。如果目标被移动，移动也会被修改。

如果这是添加到程序中的第一条指令，那么在移动指令之前还会添加两条指令:a参考系选择和一个工具框选择．这将确保当程序到达运动指令时，机器人使用相同的参考和工具框架来创建这个新目标。