模拟程序

双击程序机器人程序-图33开始程序模拟。

另外:

1.右键单击程序

2.选择运行

如果双击程序,将在底部出现一个模拟栏。可以使用模拟条滑动模拟以向前或向后移动模拟。

机器人程序-图34

默认情况下,RoboDK模拟速度比实时快5倍。这意味着如果一个程序需要30秒来执行,那么它将在30/5=6秒内被模拟出来。加速模拟将使该比率增加到100。正常和快速的模拟速度可以在工具中更改选项运动的菜单

机器人程序-图37

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