模拟事件

选择程序机器人程序-图30模拟事件说明触发一个特定的模拟事件。模拟事件对生成的代码没有影响,仅用于触发特定事件以实现模拟目的。

使用图形用户界面的模拟事件允许您:

·将物体附加或分离到机器人工具上

·显示或隐藏对象或工具

·改变对象和参考系的位置

机器人程序-图31

例如,如果机器人移动到一个特定的位置去抓取一个物体,我们可以设置一个连接对象事件将该对象与机器人一起移动。然后,在机器人移动并准备离开物体后,我们可以设置一个分离对象事件,留下工具抓取的任何对象。

机器人程序-图32

Baidu
map