测试完成后，得到一份PDF报告(如下图所示):

报告显示了顺时针和逆时针运动(分别为蓝色和红色线)相对于以秒为单位的时间(底部X轴)的球棒读数，单位为毫米(左侧Y轴)。机器人的关节也会显示出来。机器人关节以度(右Y轴)显示，相对于圆角度(360度表示一个完整的转弯)。当相应的关节运动改变方向时，故障电机会显示出相当大的测量变化，注意到相当大的反弹。

如果反弹大于给定的阈值，报告将阻止用户。阈值可以在菜单中定义工具➔选项➔准确性选项卡。

附件-蓝牙连接#BallbarBluetooth

本节介绍如何在计算机和球杆之间建立蓝牙连接。为了使通信工作，我们必须首先使用Windows在计算机和球棒设备之间建立通信。

必须激活“Windows蓝牙堆栈”(Windows上的默认蓝牙管理器)。然后，您必须按照以下步骤建立第一个连接:

1.选择Windows开始按钮

2.选择控制面板

3.查找关键字蓝牙

4.选择蓝牙设备

5.选择添加设备如果你没有看到球杆装置。

6.一旦设备出现，你必须选择它并选择下一个。你看到的数字是打印在设备上的球棒序列号。

7.最后，您应该选择结对不使用代码。

蓝牙设备现在已经准备好通过RoboDK进行测量。

如果我们使用一些笔记本电脑(即使是最新的电脑)中集成的蓝牙加密狗，蓝牙连接可能会非常有限。然后建议购买一个外部蓝牙加密狗，这样连接就不会有任何问题。

电脑不应离球棒装置太远。如果连接出现问题，建议使用USB延长线连接蓝牙加密狗。