球棒试验常用于测试数控机床的性能。这种测试也可以对机器人进行，以检查它们的性能和退化情况。测量系统需要两个直径0.5 '的球体。该测试显示了圆形路径的误差、可重复性和间隙。

最常见的球杆装置性能目的雷尼绍QC20-W。这款球棒通过CR2 (3V)电池无线工作，需要一台有蓝牙连接的电脑。

下图显示了使用中型机器人进行的球棒测试。

RoboDK软件指导您完成每个步骤，成功完成球棒测试。RoboDK可以在3D模拟环境中准备机器人程序，记录球棒测量，并生成特定于机器人的性能报告。