位置的准确性和可重复性

相同的程序用于位置精度验证机器人校准期间还可用于位置精度测试。Repeataiblity统计也可以获得,如果测量顺序通过同一组点。执行的唯一区别只是验证或校准和验证是第一个选项不需要机器人校准许可证。

执行这种验证你应该选择菜单:

公用事业公司测试位置的准确性和可重复性(ISO 9283)

机器人验证ISO9283——图片7

这些测试需要识别机器人基础坐标系的测量参考坐标系(基本设置)和工具坐标系与机器人法兰(工具设置)。

可以获得一个PDF报告时的位置精度和可重复性测试完成。


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