机器人标定

您可以使用RoboDK校准已经由KUKA使用绝对精度选项校准的KUKA机器人。但是,您应该确保在KUKA机器人控制器中禁用此选项。当您使用绝对精度选项校准已由KUKA校准的KUKA机器人时,禁用此选项非常重要,以便您可以使用RoboDK校准它。

禁用库卡的绝对精度你应该设置变量DEACTIVATE_ABS_ACCUR真正的.您可以在文件中找到这个变量的方式呈现:\ STEU \马达思班\ custom.dat美元(第73行左右)。

您可以通过移动机器人到已知位置(例如,将真实机器人和RoboDK中的机器人轴移动到主位置),并确保机器人控制器显示的笛卡尔位置与RoboDK显示的笛卡尔位置相匹配,从而确保KUKA的绝对精度选项已正确停用。

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