按照以下步骤在KUKA KRC4控制器上启动机器人程序。

1.从KRC内存单元中选择一个程序

2.选择选择在屏幕上

3.选择按钮”R(上)和重新设置程序

4.通过选择教学挂件上的绿色“播放”按钮启动程序