本节提供其他有用信息编程时Mecademic Meca500机器人。

离线程序

离线程序持续在机器人和可调用使用各自的程序号。你可以自动化程序选择通过添加程序名。

RoboDK会自动检索ID和用它来调用程序。这也适用于子程序,请参见下面的例子。

速度单位

关节速度和线性和关节加速度单位应提供Mecademic机器人作为一个百分比值(%),与其他单位显示在菜单设置速度指令。

线速度是正确的,需要提供mm / s。