一旦你的RoboDK模拟准备好了，你就可以离线生成一个可以由Mecademic机器人控制器执行的程序(脚本文件)。您还可以生成一个PY文件，该文件将从远程计算机在机器人控制器上运行程序。

按照以下步骤从机器人模拟中生成脱机程序(脚本或PY文件):

1.右键单击一个程序(本例中为Prog1)

2.选择生成机器人程序F6

程序将显示在文本编辑器中(此行为可以在菜单中更改:工具➔选项➔程序）.

如何加载脚本文件

一旦你获得了一个程序/脚本文件，你就可以通过web界面运行该程序或将其加载到控制器上。按照以下步骤使用Mecademic web界面运行程序:

1.在浏览器上打开Mecademic web界面(输入机器人IP地址)。

2.将脚本内容复制并粘贴到程序编辑器。

3.在状态酒吧,连接，激活和首页你的机器人。

4.点击玩按钮，运行程序。

5.点击保存按钮，将程序上传到机器人。

如何运行一个PY文件

您可以生成一个Python文件，使用Mecademic TCP/IP接口自动连接到Mecademic机器人，并远程运行该程序。

您应该选择名为Mecademic Python的后处理器。下面的步骤总结了在Mecademic上运行PY文件的过程。

1.右键单击程序并选择选择后处理器

2.选择Mecademic Python

3.右键单击程序并选择生成机器人程序(F6)

4.将生成的PY文件保存到磁盘上。

5.在IDE中打开并运行PY文件，或者直接从python环境中运行它。