机器人驱动程序提供了离线编程(生成程序，然后传输给机器人并执行)的替代方案。raybet雷竞app下载你可以直接在机器人上运行RoboDK的模拟(在线编程)。有关详情，请参阅机器人司机部分。

按照以下步骤从RoboDK连接到机器人:

1.右键点击RoboDK中的机器人

2.选择:连接到机器人…

3.输入机器人的IP地址

4.选择连接．

应该会显示一条绿色消息准备好了连接成功。

机器人可以通过选择进行移动获得机器人关节，移动关节,从连接菜单。

从PC到机器人运行程序有两种不同的方法:

1.在机器人上运行在RoboDK(在线编程)中逐步反馈:
该方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时，都被一步一步地发送给机器人。此方法用于调试目的。

一个。右键单击该程序(本例中为Print3D)

b。选择在机器人上运行

c。双击程序以启动它(或右键单击并选择Run)

一旦选中这个选项，每次双击程序(或右键单击，然后选择)，它就会连接到真正的机器人运行）

这些操作也可以从RoboDK API它还允许将机器人编程与其他应用程序集成。该API可用于Python、c#和其他编程语言。

2.向机器人发送程序使用Mecademic后处理器。它可以通过指定“run”作为程序号来在机器人上运行程序。完整的程序也可以作为脱机程序保存在机器人控制器上(参见机器人脱机编程):raybet雷竞app下载

一个。右键单击程序(本例中为Prog1)

b。选择向机器人发送程序(Ctrl+F6)．