您可以使用RoboDK直接在您的Omron-TM机器人上运行程序司机Omron-TM。您还可以通过TCP/IP协议将程序生成为脚本文件。在这两种情况下，你应该确保机器人处于听节点．介绍如何在RoboDK和Omron-TM机器人上建立通信。

有可能从不同的后处理器或者自定义后处理器，以定义离线生成和执行程序的方式(例如，支持夹持器或外部传感器)。

为了让机器人远程移动，机器人需要在听模式．这是使用听节点．下面的图像显示了一个建议的程序工作流，让一个程序自动执行从RoboDK发送的程序。建议选择在日志中打印收到的数据解决问题。

按照以下步骤在RoboDK中设置通信并运行一个程序:

1.选择连接➔连接机器人

2.进入机器人IP

3.输入5890端口

4.右击你的程序

5.选择生成机器人程序F6．