您应该启用远程控制如果您有一个UR机器人(UR3e, UR5e或UR10e)，请在UR机器人控制器上选择。

按照以下步骤启用URe的远程控制:

1.选择设置菜单从右上方按钮

2.选择系统远程控制

3.选择启用

4.将操作模式更改为远程控制