机器人驱动程序提供了离线编程(生成程序，然后传输到机器人并执行)的另一种选择。raybet雷竞app下载您可以直接在机器人上运行RoboDK的模拟(在线编程)。更多信息请参见机器人司机部分。

按照以下步骤连接RoboDK的机器人:

1.右键单击RoboDK中的机器人

2.选择:连接到机器人…

3.输入机器人的IP

4.选择连接。

应该有绿色的信息显示准备好了如果连接成功。

机器人可以通过选择来移动获得机器人关节，移动关节和线性移动,从连接菜单中。

从PC到机器人运行程序有两种不同的方法:

1.在机器人上运行一步一步的反馈在RoboDK(在线编程):
该方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时一步一步地发送给机器人。这个方法对于调试很有用。

一个。右键单击程序(本例中为Print3D)

b。选择在机器人上运行

c。双击程序以启动它(或右键单击并选择运行)

一旦这个选项被选中，它将连接到真正的机器人每次我们双击一个程序(或右键单击，然后选择)运行）

控件中也可以获得这些操作RoboDK API它还允许将机器人编程与其他应用程序集成。该API支持Python、c#和其他编程语言。

2.向机器人发送程序生成完整的程序，传递给机器人，并在真正的机器人上启动程序(机器人离线编程):raybet雷竞app下载

一个。右键单击程序(本例中为Print3D)

b。选择发送程序给机器人(Ctrl+F6)。

如何在URe上启用远程控制

您应该启用远程控制如果您有一个UR机器人(UR3e, UR5e或UR10e)，请在UR机器人控制器上选择。

按照以下步骤启用URe的远程控制:

1.选择设置菜单从右上方按钮

2.选择系统远程控制

3.选择启用

4.将操作模式更改为远程控制