库中有一个宏，可以让你监视UR机器人的状态，并在RoboDK中更新真实机器人的位置。

1.选择文件➔开放

2.加载宏UR_ActivateMonitoring.py来自:C: / RoboDK /图书馆/宏/。我们将在站点中添加一个新的Python对象。

3.确保在机器人连接参数中正确提供了机器人的IP。

4.双击宏开始监控。

模拟器将更新机器人的位置，并在真正的机器人移动时创建目标。除此之外，它还可以监控机器人的速度、加速度和电机电流。