接口
主菜单分为以下几个部分:
1.文件菜单:允许导入新文件(3D几何，机器人，工具，工具路径，…)和打开或保存RoboDK项目(RDK文件扩展名)。
2.编辑菜单:允许剪切/复制/粘贴一个项目或一组项目，并执行撤消/重做操作。
3.程序菜单:允许创建或修改机器人程序和离线编程(OLP)的其他相关选项。raybet雷竞app下载
4.视图菜单:提供在3D中导航和设置特定视图的有用操作。
5.工具菜单:提供一般工具，如检查碰撞、测量点或打开主要选项。
6.工具菜单:允许执行特定的操作，如使用机器人进行制造操作，校准TCP或参考框架，使用机器人作为3D打印机或5轴CNC，校准机器人……这些操作可能需要特定的许可选项。
7.连接菜单:允许连接到机器人，测量系统或模拟摄像机。
8.帮助菜单:允许打开在线文档(F1)，检查更新或设置许可证。
可以从文件菜单中打开，保存或导出文档。
新车站将在树中添加一个新站。一个站点可以加载或保存为一个RDK文件。RDK文件(RDK扩展名)保存了关于机器人和对象的所有信息，因此不需要保留导入项的单独副本。
开放将加载一个新的RoboDK文件(RDK Station)或导入任何其他认可的文件格式，如机器人文件的.robot，对象的STEP/IGES/STL，工具文件的.tool等。
开放网上图书馆将显示一个新窗口，其中有在线可用的库。
省站将保存RDK文件。选择
另存Station为…来提供文件位置。
制作演示版本station将把站点导出为带有简化版RoboDK的EXE文件。
出口仿真将把特定的程序或模拟导出为3D PDF或3D HTML文件。例子．
撤销(Ctrl+Z)和重做(Ctrl+Y)操作可以从编辑菜单中访问。还可以使用撤消操作的历史记录，并允许通过选择操作将更改向后或向前恢复到特定状态。
这也是可能的
削减(Ctrl + X),
复制(Ctrl+C)或
从站点树中粘贴(Ctrl+V)一个或一组项目。如果复制一个项，则也复制附加到它的所有项。
程序菜单包含与脱机编程(OLP)和程序生成相关的所有组件。raybet雷竞app下载可以为机器人添加新的程序、参考系、目标或工具。这些离线编程raybet雷竞app下载组件(参考框架、工具、目标等)出现在所有离线生成的程序上。
添加参考系将添加一个附加到站点根或附加到另一个参考系(如果该参考系已被选中)的新参考系。
添加空工具将为机器人添加一个新的TCP。添加新工具不需要几何图形。多个工具允许引用同一几何图形的不同部分链接到一个工具。
教学目标(Ctrl+T)将为主动机器人工具的主动参考系添加一个新的目标。活动的参考系和活动的工具可以在机器人小组．右击参考系或工具也可以使它们处于活动状态。
在表面上教授目标(Ctrl+Shift+T)将允许用户选择一个对象的点，以轻松地创建目标。中提供了示例本节．
添加程序将添加一个可以使用RoboDK图形用户界面(GUI)创建的新程序。创建或修改这种类型的机器人程序不需要编程经验。机器人程序可以针对特定的机器人进行模拟和生成，自动且轻松。
的程序指令“脱机编程”文档的部分提供了关raybet雷竞app下载于通过GUI可用的程序指令的更多信息。
添加Python程序选项将包含一个示例Python程序/宏/脚本/模块，链接到RoboDK API。使用RoboDK API的Python程序允许从通用编程代码(Python)创建机器人程序。可以为任何特定的机器人控制器部署这些程序。还可以模拟特定的任务来扩展GUI程序。这些任务可以是用于离线编程、在线编程的机器人子程序，也可以是简单地模拟特定事件，例raybet雷竞app下载如让物体自动出现在随机地点进行取放模拟。Python程序就像嵌入在工作站中的文本文件，包含用于自动执行RoboDK中特定任务的Python代码。RoboDK API默认使用Python进行部署，但也可以使用其他编程语言与RoboDK进行接口。
最后，这是可能的
添加或编辑后处理器．后处理器定义了为特定的机器人控制器生成程序的方式，允许适应特定于供应商的语法。后处理器是脱机编程过程的最后一个组件。raybet雷竞app下载
在3D中导航所需的大多数选项都可以从“视图”菜单中获得。可以从这个菜单中旋转，平移和缩放(以及右键单击3D视图)。这对于使用笔记本触摸板(而不是鼠标)进行3D导航非常有用。
要允许在任何方向自由旋转，取消选中“视图”选项➔对齐旋转。否则，RoboDK将锁定站点引用，默认情况下保持XY平面水平。
可以通过选择星号键(*)来显示或隐藏机器人工作区。也可以通过选择F7键在可见和不可见项目之间切换。
工具菜单中提供了通用工具，例如拍摄3D视图的快照，激活机器人跟踪，激活碰撞检查或测点坐标。
激活
跟踪将显示所有机器人移动时的轨迹。
检查碰撞将激活或禁用碰撞检查。当碰撞检查被激活时，处于碰撞状态的对象将以红色显示。
的碰撞的地图允许指定正在检查的对象交互。
改变颜色工具将显示一个小窗口，允许更改机器人和物体的颜色。也可以翻转曲面的法向量。
测量将显示一个窗口，允许以3D方式根据局部参考系或车站参考系(绝对测量)测量点。
可以通过选择来指定RoboDK应用程序的语言工具➔语言并选择首选语言。RoboDK将立即以所选语言显示。
工具栏布局允许设置默认工具栏。或者，也可以为更基本或更高级的用途指定工具栏。
选择
选项打开主选项菜单。有关详情，请参阅选项菜单部分。
工具菜单允许执行特定的任务:
校准工具框架(TCP)允许通过提供来自真实设置的数据来校准机器人TCP，例如关节配置，以使用不同的方向到达一个点。这个程序通常可从大多数机器人教学吊坠。RoboDK允许使用尽可能多的配置来校准TCP。使用更多的配置可以获得更准确的TCP值。阅读更多关于TCP校准的信息．
校准参考系允许识别一个参考框架相对于机器人的基本框架。这允许准确匹配的部分，从实际设置到虚拟环境。阅读更多关于参考系校准．
同步外部轴允许设置一个或多个外轴和一个机器人作为一个机器人机构。有关详情，请参阅外轴部分．
机器人铣削项目可以轻松地将机床刀具路径转换为机器人程序。RoboDK可以导入使用CAM软件为5轴CNC制作的程序，如通用g代码或APT文件。这些程序/工具路径可以很容易地模拟和转换为RoboDK机器人程序。更多资料请浏览这部分。
的曲线跟踪项目类似于机器人铣削项目，但它允许选择从3D几何中提取的曲线作为刀具路径。也可以选择进口曲线，从CSV或TXT文件中导入3D曲线。这些曲线必须以XYZ点列表和IJK向量(可选)的形式提供。有关详情，请参阅曲线跟踪项目部分。
的点跟踪项目它就像一个机器人铣削项目，但它允许选择从3D几何图形中提取的点，并轻松创建机器人的刀具路径。也可以选择进口分从CSV或TXT文件导入3D点。这些点必须以XYZ点列表和IJK向量(可选)的形式提供。有关详情，请参阅点跟踪项目部分。
选择3D打印项目为特定物体生成机器人3D打印程序。该对象必须在RoboDK站中可用。3D打印刀具路径在幕后使用切片机转换为g代码，然后像3轴加工刀具路径一样处理。有关详情，请参阅机器人3D打印部分。
球棒精度测试允许使用伸缩双球棒设备检查机器人性能。更多关于机器人球棒测试的信息://www.jasonament.com/ballbar-test．
校准机器人允许设置一个机器人校准项目，以提高机器人的精度和找到机器人的误差参数。校准机器人可用于任何RoboDK离线编程项目。raybet雷竞app下载机器人校准通常将机器人的精度提高5倍或更高，这取决于机器人型号。机器人校准需要使用测量系统对机器人进行测量。机器人的精度和重复性可以在校准之前和/或之后用ISO9283进行测试。更多关于机器人校准和性能测试的信息://www.jasonament.com/robot-calibration．
可以连接到机器人，并输入连接参数，如机器人IP、FTP用户名和FTP密码。建立机器人连接可以通过FTP传输程序或直接从PC上运行程序。
新的机器人驱动器可由终端用户开发，更多信息可在机器人驾驶员部分．
它也可以连接到测量系统，如激光跟踪器或Creaform光学三坐标测量机。这允许完全自动化的机器人校准和性能测试。
帮助(F1)在线打开此文档。文档的PDF版本可在每个部分的顶部下载。雷电竞app下载安卓当你按下F1时，RoboDK会显示与当前所选项目相关的帮助主题。
选择检查更新…检查更新是否可用。会弹出一条建议更新的消息，或者只是通知当前版本已经是最新的。如果没有弹出消息，这意味着防火墙正在阻止RoboDK和互联网之间的通信。
