工具菜单允许执行特定的任务:

校准工具框架(TCP)允许通过提供来自真实设置的数据来校准机器人TCP，例如关节配置，以使用不同的方向到达一个点。这个程序通常可从大多数机器人教学吊坠。RoboDK允许使用尽可能多的配置来校准TCP。使用更多的配置可以获得更准确的TCP值。阅读更多关于TCP校准的信息．

校准参考系允许识别一个参考框架相对于机器人的基本框架。这允许准确匹配的部分，从实际设置到虚拟环境。阅读更多关于参考系校准．

同步外部轴允许设置一个或多个外轴和一个机器人作为一个机器人机构。有关详情，请参阅外轴部分．

机器人铣削项目可以轻松地将机床刀具路径转换为机器人程序。RoboDK可以导入使用CAM软件为5轴CNC制作的程序，如通用g代码或APT文件。这些程序/工具路径可以很容易地模拟和转换为RoboDK机器人程序。更多资料请浏览这部分。

的曲线跟踪项目类似于机器人铣削项目，但它允许选择从3D几何中提取的曲线作为刀具路径。也可以选择进口曲线，从CSV或TXT文件中导入3D曲线。这些曲线必须以XYZ点列表和IJK向量(可选)的形式提供。有关详情，请参阅曲线跟踪项目部分。

的点跟踪项目它就像一个机器人铣削项目，但它允许选择从3D几何图形中提取的点，并轻松创建机器人的刀具路径。也可以选择进口分从CSV或TXT文件导入3D点。这些点必须以XYZ点列表和IJK向量(可选)的形式提供。有关详情，请参阅点跟踪项目部分。

选择3D打印项目为特定物体生成机器人3D打印程序。该对象必须在RoboDK站中可用。3D打印刀具路径在幕后使用切片机转换为g代码，然后像3轴加工刀具路径一样处理。有关详情，请参阅机器人3D打印部分。

球棒精度测试允许使用伸缩双球棒设备检查机器人性能。更多关于机器人球棒测试的信息://www.jasonament.com/ballbar-test．

校准机器人允许设置一个机器人校准项目，以提高机器人的精度和找到机器人的误差参数。校准机器人可用于任何RoboDK离线编程项目。raybet雷竞app下载机器人校准通常将机器人的精度提高5倍或更高，这取决于机器人型号。机器人校准需要使用测量系统对机器人进行测量。机器人的精度和重复性可以在校准之前和/或之后用ISO9283进行测试。更多关于机器人校准和性能测试的信息://www.jasonament.com/robot-calibration．