getItem是一种方法,允许用户获取项的指针。

InputArguments,设备名称是必需的,你可以图像设备名称是你站的名字,机器人的名字…等…和项ID是OutputArguments返回的指针装置。

在这个例子中,我收到我的项目ID(指针)ABB机器人,被命名为“ABB_RB1”。

返回0,如果物品的名称是无效的或不存在在你的站。