getJonits是一个方法,允许用户从车站得到机器人的共同价值,基于项ID。

项ID的指针值你的项目,你可以把它从getItem()方法。

我们将这种“ABB_RB1”项的项ID名称,并返回UInt64值。

关节返回值传递项ID在我们在前面的方法。