setJointsStr是一个方法,允许用户设置机器人的关节值,基于一个字符串值。

在机器人的名字,ABB_RB1是过去了,我们可以通过一个字符串与关节参数的共同价值。

例如:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000