为BobCAD-CAM RoboDK插件
当你打开BobCAD-CAM软件应该会看到一个RoboDK工具栏。选择这个RoboDK选项卡来查看可用的选项来设置你的机器人在RoboDK加工项目。
的机器人安装
按钮打开RoboDK并打开一个默认机器人加工项目可以开始你的机器人仿真和机器人加工项目。
你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参考系。作为一个例子,按照以下步骤改变机器人:
1。右键点击机器人
2。选择更换机器人(如图片所示)
3所示。选择新机器人
RoboDK安装程序只提供了一些机器人在默认情况下,然而,它可以下载更多的机器人雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口。
更多信息添加一个机器人工具是可用的开始部分。
持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这是有用的设置教学目标之前机器人的姿态。
通过选择保存项目的变化文件➔省站(Ctrl + S)。
选择更新操作按钮发送的加工刀具轨迹BobCAD-CAM RoboDK软件。这将覆盖任何现有的机器人加工项目具有相同的名称。
将显示一个绿色的复选标记如果程序是可行的,所选的机器人。如果有任何问题(如奇异点、轴限制或达到问题),将显示一个红色标记的信息问题。
双击机器人加工项目
打开机器人加工设置特定于一个操作。更多关于机器人的信息加工中可用的设置机器人加工部分。
右键单击项目并选择运行模拟(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取机器人程序,需要加载的机器人控制器。如何生成机器人项目的更多信息是可用的raybet雷竞app下载离线编程部分。
如果需要,右键单击项目并选择选择后置处理程序改变后的处理器。这个步骤可以帮助你定制生成代码的出现。更多信息选择和定制后处理器是可用的后处理器部分。
您可以生成机器人程序直接从BobCAD-CAM软件一旦你RoboDK站已经准备好了。为此,选择生成程序。这个选项将会更新这个机器人程序根据BobCAD-CAM项目中定义的加工刀具轨迹。
按照以下步骤在RoboDK查看或修改你的机器人程序的位置:
1。选择Tools-Options
2。选择程序选项卡
3所示。选择集在机器人程序文件夹
选择设置按钮打开设置相关RoboDK BobCAD-CAM插件。
除此之外,您可以修改以下选项:
1。使用BobCAD-CAM模板而不是RoboDK模板(3 d导航和颜色模板RoboDK将匹配BobCAD-CAM风格)。
2。加载和更新参与RoboDK每次你发布一个新的加工操作。只有可见的固体和表面会被加载。
3所示。检查选项反转机床轴允许你自动占工具Z轴指向内部的工具(而不是指向外)。
4所示。使用刀位点文件而不是恰当的文件。RoboDK可以阅读以下文件生成机器人模拟和程序:
一个。恰当的文件(默认选项):加载在RoboDK BobCAD-CAM本机恰当的文件。这是首选方法对于大多数操作。
b。刀位点文件:生成刀位点加工文件。注意,这个格式取决于所选择的后置处理程序,它主要是设计与偏置硬件加工工作。