的自动设置自动创建一个新项目使用默认细胞准备机器人加工。细胞包括机器人的工具和一个坐标系统/代表机器人加工基准参考。

自动设置加载/更新的3 d模型和机器人在RoboDK加工刀具轨迹。

如果你已经有一个RoboDK站打开它将使用现有的RoboDK项目没有压倒一切的机器人,工具或坐标系统。

你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参考系。作为一个例子,按照以下步骤改变机器人:

1。右键点击机器人

2。选择更换机器人(如下图所示)

3所示。选择你想使用的机器人

RoboDK安装程序只提供了一些机器人在默认情况下,然而,它可以下载更多的机器人雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口。

更多信息添加一个机器人工具是可用的开始部分。

通过选择保存项目的变化文件➔省站(Ctrl + S)。

一旦你更新你的机器人单元,选择实用工具➔更新所有程序更新机器人加工项目。将显示一个绿色的复选标记,如果项目与当前单元参数是可行的。如果有任何问题(如奇异点、轴限制或达到问题),将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开机器人加工设置特定于一个操作。更多关于机器人的信息加工中可用的设置机器人加工部分。

右键单击项目并选择运行模拟(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为你的机器人控制器生成机器人程序。如何生成机器人项目的更多信息是可用的raybet雷竞app下载离线编程部分。

你也可以右击一个程序并选择选择后置处理程序改变后的处理器。关于文章中可用处理器的更多信息后处理器部分。