为FeatureCAM RoboDK插件
本节描述在FeatureCAM RoboDK插件命令可用机器人加工。
●自动设置宏自动加载部分和在RoboDK加工项目。
●负载部分自动加载您的参与RoboDK 3 d模型。
●负载数控程序自动创建一个机器人加工项目RoboDK模拟你的机器人,并创建一个机器人机器人加工项目。
●生成机器人的程序自动生成在RoboDK机器人程序可用。
●设置打开设置窗口。
●关于打开这个帮助文档。
的自动设置
自动创建一个新项目使用默认细胞准备机器人加工。细胞包括机器人的工具和一个坐标系统/代表机器人加工基准参考。
自动设置加载/更新的3 d模型和机器人在RoboDK加工刀具轨迹。
如果你已经有一个RoboDK站打开它将使用现有的RoboDK项目没有压倒一切的机器人,工具或坐标系统。
你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参考系。作为一个例子,按照以下步骤改变机器人:
1。右键点击机器人
2。选择更换机器人(如下图所示)
3所示。选择你想使用的机器人
RoboDK安装程序只提供了一些机器人在默认情况下,然而,它可以下载更多的机器人雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口。
更多信息添加一个机器人工具是可用的开始部分。
通过选择保存项目的变化文件➔省站(Ctrl + S)。
一旦你更新你的机器人单元,选择实用工具➔更新所有程序更新机器人加工项目。将显示一个绿色的复选标记,如果项目与当前单元参数是可行的。如果有任何问题(如奇异点、轴限制或达到问题),将显示一个红色标记。
双击机器人加工项目
打开机器人加工设置特定于一个操作。更多关于机器人的信息加工中可用的设置机器人加工部分。
右键单击项目并选择运行模拟(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为你的机器人控制器生成机器人程序。如何生成机器人项目的更多信息是可用的raybet雷竞app下载离线编程部分。
你也可以右击一个程序并选择选择后置处理程序改变后的处理器。关于文章中可用处理器的更多信息后处理器部分。
选择生成机器人的程序生成机器人项目机器人加工。此操作将打开一个新窗口(程序编辑器)显示机器人项目。
按照以下步骤在RoboDK改变机器人的位置保存程序:
1。选择Tools-Options
2。选择程序
3所示。选择集旁边的机器人程序文件夹
选择设置宏打开FeatureCAM RoboDK相关设置。你会看到如下图所示的设置窗口。
您可以修改以下选项:
1。部件名称是三维模型的名称在RoboDK加载。让它空白自动使用FeatureCAM中使用的名称。
2。项目名称允许你指定一个RoboDK项目文件(RDK)。可以指定一个默认RoboDK项目(RDK文件)自动显示模拟或生成机器人项目。让它空白在RoboDK自动使用当前打开的项目。
3所示。自动创建工具允许你自动创建新的安全和基于刀柄和刀几何FeatureCAM中定义。第一个工具的机器人被认为是工具持有人和新的安全和计算从刀架作为补偿。
4所示。自动分割程序会自动把完整的机器人加工项目作为潜艇项目(操作)。为每个工具创建一个操作。
5。使用RoboDK FeatureCAM主题将3 d导航和背景颜色在比赛RoboDK FeatureCAM风格。
您还可以指定工具持有人和参考帧(基准面)你的机器人加工操作。
选择加载项目…预览最近打开的项目或创建一个新项目使用默认设置。
以下选项可用:
●负载选择:前一个项目中使用RoboDK (RDK文件)
●加载文件…:选择RoboDK站文件(RDK)与RoboDK打开它并使用它作为默认项目与当前FeatureCAM项目。
●空项目:开放与一个新的空站RoboDK建立一个新的设置。从头开始建立一个新项目的更多信息可以在开始部分。
●负载部分:加载部分从FeatureCAM RoboDK(部分将被保存为一个STL文件并自动加载)。
●默认设置:设置默认机器人新电视台,主轴和参照系。部分也将自动导出RoboDK。
参观机器人加工部分关于建立一个新的设置的更多信息对机器人加工。