RoboDK默认提供70多个后处理器,支持为20多个机器人制造商生成机器人程序。一些后期处理器可以进一步定制以生成特定格式的程序。
默认情况下,RoboDK中提供以下后置处理器:
·ABB RAPID IRC5:用于ABB IRC5机器人控制器
·ABB RAPID S4C:用于ABB S4C机器人控制器
·Adept Vplus:用于Adept V+编程语言
·Allen Bradley Logix5000: Allen Bradley Logix5000 PLC
·Aubo: Aubo机器人控制器
·CLOOS:用于CLOOS机器人控制器
·柯马C5G:柯马C5G机器人控制器
·Denso PAC:用于Denso RC7(及更老版本)机器人控制器(PAC编程语言)
·Denso RC8:用于Denso RC8(及更新版本)机器人控制器(PacScript编程语言)
·Dobot:教育类Dobot机器人
·斗山:斗山协作机器人
·爱普生:为爱普生机器人控制器
·Fanuc R30iA:用于Fanuc R30iA和R30iB机器人控制器
·Fanuc R30iA_Arc:用于发那科弧焊
·Fanuc RJ3:为发那科RJ3机器人控制器
·GCode BnR:用于B&R机器人控制器
·GSK:代表GSK机器人
·HCR:韩华机器人控制器
·HIWIN HRSS: HIWIN机器人
·现代:现代机器人控制器
·KAIRO:为Keba KAIRO机器人控制器
·Kinova: Kinova机器人
·川崎:表示川崎AS机器人控制器
·KUKA IIWA:用于Java中的KUKA IIWA日出编程
·KUKA KRC2:库卡KRC2机器人控制器
·KUKA KRC2_CamRob:用于KUKA CamRob铣削选项
·KUKA KRC2_DAT:用于KUKA KRC2机器人控制器,包含DAT数据文件
·KUKA KRC4:库卡KRC4机器人控制器
·KUKA KRC4_Config:用于KUKA KRC4机器人控制器,每行配置数据
·KUKA KRC4_DAT:用于KUKA KRC4机器人控制器,包括DAT数据文件
·Mecademic: Meca500机器人所需的Mecademic脚本代码
·Mecademic Python:生成一个Python脚本,可以远程控制Mecademic Meca500机器人。
·三菱:三菱机器人控制器
·Motoman/Yaskawa:用于不同的Motoman机器人控制器,使用Inform II和Inform III (JBI)
·Nachi AX FD:用于Nachi AX和FD机器人控制器
·欧姆龙:用于欧姆龙/泰科曼机器人控制器
·OTC:用于代亨OTC机器人控制器
·Panasonic:用于Panasonic PRG程序(需要Panasonic G2PC工具将ASCII文件编译为二进制文件)
·Precise:精确的Scara机器人
·Robostar: Robostar机器人控制器
·新松:为新松机器人控制器
·Siemens_Sinumerik:用于Siemens Sinumerik ROBX机器人控制器
·Staubli VAL3:生成Staubli VAL3机器人程序(CS8控制器及以后版本)。它内联机器人的运动。
·Staubli VAL3_Machining: Staubli VAL3控制器,具有加工HSM选项。
·Staubli S6:用于Staubli S6机器人控制器
·Toshiba:代表东芝机器人
·Techman:用于欧姆龙/Techman机器人控制器
·万能机器人:对于UR机器人,它生成线性运动作为姿态目标
·Universal Robots URP:为UR机器人生成一个URP,可以在Polyscope (UR机器人控制器)中加载和修改
·Universal Robots_RobotiQ:用于我们的机器人,包括对RobotiQ夹持器的支持
·Universal Robots_MoveP:对于UR机器人,它生成作为MoveP命令的线性运动
·雅马哈:用于雅马哈机器人