这个例子将向您展示如何实施限速500 mm / s和避免使用更高的速度与RoboDK当生成程序。

在这个例子中,我们假设我们使用一个库卡KRC2或KRC4控制器:

1。选择程序➔添加/编辑后处理器

2。选择您的后置处理程序。例如,对于KUKA KRC4选择KUKA_KRC4。

3所示。选择好吧。后置处理程序将显示在一个文本编辑器。

4所示。定位setSpeed函数定义(def setSpeed)

5。添加以下行最大速度500毫米/秒。这条线需要添加之前生成或者美元。CP输出将改变m / s的速度:
speed_mms = min (speed_mms, 500)