这个例子将向您展示如何更改默认行为库卡KRC4邮报的处理器生成一个主程序与子程序在同一个文件中。

确保后置处理程序编辑器插件启用和遵循这些步骤,让后置处理程序的修改:

1。选择程序➔后置处理程序编辑器。

2。选择您想要定制的后置处理程序(库卡KRC4)。

3所示。选择好吧。这将打开一个新窗口,你会看到您可以修改的变量,如下图所示。

4所示。设置包括子程序变量为True,而不是假的。

5。选择保存后置处理程序…

6。输入一个新的名字保存它(使用默认名称修改日期)。

现在,您应该有一个新的处理器RoboDK职位文件夹中。现在,您可以更新您的项目使用这个新职位处理器通过以下步骤:

1。右击你的机器人。

2。选择选择后置处理程序。

3所示。选择您创建的新职位的处理器。

4所示。重新生成程序,看结果。

你也可以使用文本编辑器进行这些更改。按照以下步骤修改默认的Python代码后置处理程序:

1。选择程序➔添加/编辑后处理器

2。选择您的后置处理程序。例如,对于KUKA KRC4选择KUKA_KRC4。

3所示。选择好吧。后置处理程序将显示在一个文本编辑器。

4所示。设置变量MAX_LINES_X_PROG到3000年。

5。设置变量INCLUDE_SUB_PROGRAMS为True。