简介

工业机器人具有很高的重复性,但精度不高,因此可以通过机器人校准来提高工业机器人的精度。机器人的标称精度取决于机器人的品牌和型号。通过机器人校准,您可以将机器人的精度提高2到10倍。

可选的ballbar测试(循环测试)或ISO9283路径精度测试可以快速验证机器人的准确性。

机器人校准Creaform -图像1

校准机器人需要测量系统。RoboDK可用于校准机器人以及生成精确的机器人程序(这包括过滤程序和使用RoboDK的离线编程引擎)。raybet雷竞app下载RoboDK还可以通过球棒测试或机器人铣削来测试校准前后机器人的精度。

机器人标定可以显著提高机器人离线编程的精度,也称为离线编程(Off-Line Programming, OLP)。经过校准的机器人比未经过校准的机器人具有更高的绝对定位精度和相对定位精度。

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