机器人的IP(或RS232连接的串行通讯端口数)需要正确设置与RoboDK沟通。遵循以下步骤来验证与机器人通信:

1。选择连接➔连接机器人。将出现一个新窗口。

2。设置机器人的IP和端口(或COM端口通过RS232如果连接)。

3所示。单击连接按钮。

4所示。如果出现任何问题请参考附录。

如果连接成功,你应该看到一个绿色的消息显示准备好了。虚拟机器人的位置应该精确匹配实际机器人的位置,如果我们选择得到当前的关节。另外,选择移动到当前的关节移动机器人当前位置设置在模拟器上。可以关闭窗口和连接将保持活跃。