如果我们为所有6个测量测量相同的目标，这些测量可以在工具法兰的任何地方执行。要开始测量，请选择测量在基础设置部分。将打开以下窗口。然后,选择开始测量机器人将按顺序完成预定的测量。

当测量完成后，关闭窗口测量参考框架将相对于机器人基础框架进行更新。如果我们没有选择任何参考系，我们可以添加一个参考系(select程序➔添加参考系)并将其放置在机器人基础参考下(在项目树中拖放)。

摘要将显示机器人参考系相对于校准参考系的位置和方向([x,y,z,w,p,r]格式，单位为mm和弧度)