下列事项需要安装RoboDK和正确执行机器人校准:

1。一个或多个工业机器人手臂

2。任何激光跟踪测量系统:如徕卡、API或法和光学等CMM C-Track立体摄影机从Creaform应该工作

3所示。RoboDK软件必须安装和适当的许可证机器人校准测试是必需的。网络许可,需要互联网连接检查许可证。安装或更新RoboDK机器人校准:

一个。雷电竞app下载安卓从下载部分下载RoboDK
//www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓download

b。建立测量系统的驱动程序(不是最新的徕卡所需追踪器)
解压并复制子文件夹:
C: / RoboDK / api /
API激光跟踪器://www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓downloads/private/API.zip(OTII和弧度跟踪器)。
法激光跟踪器://www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓downloads/private/Faro.zip(所有法追踪器)
徕卡激光跟踪器://www.jasonament.com/雷电竞app下载安卓downloads/private/Leica.zip(所有莱卡追踪器)。

4所示。当使用激光跟踪器,一个或多个目标应该连接到机器人的工具。一定要避免放置在目标附近轴6在工具设置。否则,不可能正确识别机器人法兰的位置。

5。