一旦机器人校准,我们通常需要RoboDK过滤程序,因此,RoboDK许可证是必需的(基本OLP许可证是足够生成精确的机器人程序一旦机器人校准)。过滤程序意味着一个程序的目标是改变/优化改善机器人的精度,考虑所有的校准参数(约30参数)。

另外,我们只能调整联合补偿+基础和工具坐标系(4联合偏移量参数为基本框架+ 6 + 6参数参数工具框架)。校准,不准确,好像我们使用默认完成校准但它可能允许进入机器人控制器的某些参数,而不是取决于RoboDK生成机器人项目。

获得的校准只有联合补偿我们必须选择Calib。参数。按钮,然后掌握按钮(在机器人校准菜单)。

将出现一个新窗口在我们选择使掌握的程序。在这个窗口,我们可以选择我们要考虑轴创建新房子的位置。

这个按钮使掌握程序将出现在机器人标定窗口。选择这个按钮来生成一个程序,将机器人到新房子的位置。将其传输到机器人并执行它,然后,新房子的位置必须被记录下来。

如果机器人和电脑连接,右键单击项目并选择程序发送给机器人自动程序发送给机器人。否则,我们可以选择生成机器人程序看到新的联合中心位置的值。

作为一个例子,我们必须遵循下面的步骤来更新Motoman机器人的位置。

我们必须首先运行程序“掌握”把机器人到新房子的位置。

一旦控制器中的程序是我们必须登录“管理模式”(密码Motoman机器人通常是99999999),我们需要在教育模式。下面的图像显示,必须遵循的步骤。

确保更新所有机器人关节的中心位置。

一旦设置了中心位置,我们必须删除机器人程序,把机器人新房子的位置。