机器人司机提供另一种离线编程。raybet雷竞app下载机器人驱动程序允许您直接在运行模拟机器人(在线编程)。中可用的更多信息机器人司机部分。

连接RoboDK和ABB机器人之间可以建立移动机器人自动从使用RoboDK连接电脑。这允许使用RoboDK的在机器人运行选择在线编程和调试。可以通过以太网连接建立连接(TCP / IP)或串行连接(RS232)。

按照以下步骤设置RoboDK司机ABB机器人:

1。将电脑连接到机器人使用以太网电缆(或RS232连接如果你计划使用串行连接)。

2。加载RDK_DriverSocket.mod模块机器人(使用USB驱动器,FTP传输或RobotStudio)。它应该作为主要任务,这个模块已经包含主程序调用。
另外,使用RDK_DriverSerial.mod如果你喜欢使用RS232连接模块。

按照以下步骤在ABB示教器加载程序从示教器:

一个。选择ABB➔程序编辑器

b。选择任务和项目(顶部)

c。选择显示模块(底部)

d。选择文件➔加载模块…(选择YES失去程序指针)

e。选择国防部文件,然后选择OK。

3所示。运行主要程序(你会发现在RoboDK_Driver.mod主程序)。

常量字符串SERVER_IP: = " 192.168.125.1”;

默认提供程序通信端口是2000,但它也可以改变。