按照以下步骤启动一个特定的机器人程序ABB IRC5机器人控制器。

1。改变控制器切换到手动模式。“手动”消息应该显示在顶部菜单栏。

2。选择:ABB➔程序编辑器➔调试➔PP常规

3所示。选择RoboDK生成的程序。取决于您所使用的后置处理程序,你可能已经在你的主程序模块。

4所示。持有“死人”开关在示教器如果你是在手动模式操作。的消息汽车上作为机器人的状态应该是可见的和橙色的机器人应该打开灯。

5。选择示教器上的播放按钮来启动程序