按照以下步骤加载一个程序模块(国防部文件)从USB驱动器ABB IRC5机器人控制器。

1。选择ABB➔程序编辑器

2。选择模块在屏幕的顶部

3所示。选择文件➔加载模块(如果你开始一个新项目,它不是重要的程序指针/ PP丢失)

4所示。选择国防部从USB磁盘文件

5。选择好吧