以下步骤总结了在Universal Robots机器人上加载URP文件的过程。

1.右键单击程序并选择选择后处理器

2.选择万能机器人URP
前两个步骤是可选的，因为默认post也会生成一个URP文件，但是，它将允许您生成一个用户可读的URP程序，而不是一个执行脚本文件的URP程序。

3.右键单击程序并选择生成机器人程序(F6)

4.将生成的URP文件保存到u盘。

5.将u盘连接到机器人教学挂件(UR’s Polyscope)

6.关于机器人教学挂件:选择运行选项卡

7.选择加载程序加载RoboDK生成的程序

8.选择Program选项卡并选择玩按钮启动。

9.选择Play按钮来启动程序。