Mecademic
一旦你RoboDK模拟是准备好了,您可以生成一个PY文件或脚本程序。这两个文件可以由机器人控制器执行。按照以下步骤生成一个脚本和URP程序从你的机器人仿真:
1。右键点击一个项目(在本例中Print3D)
2。选择生成机器人程序F6
程序将显示在一个文本编辑器(这种行为可以改变的菜单:工具➔选项➔程序)。
将脚本和URP文件可以通过SFTP转移或USB驱动器。
以下步骤总结的程序加载URP文件通用机器人机器人。
1。右键单击该项目并选择选择后置处理程序
2。选择通用机器人URP
这前两步骤是可选的,默认的帖子还生成一个URP文件,然而,它将允许您生成一个user-readable URP程序而不是URP程序执行一个脚本文件。
3所示。右键单击该项目并选择生成机器人程序(F6)
4所示。保存生成的URP文件(s)到一个USB存储器磁盘。
5。USB存储器磁盘连接到机器人示教器(UR Polyscope)
6。在机器人示教器:选择运行选项卡
7所示。选择加载程序并从RoboDK加载程序生成的
8。选择程序选项卡并选择玩按钮来启动它
9。选择播放按钮来启动程序。
一旦你获得一个脚本文件您可以运行或负载控制器使用web界面。按照以下步骤运行程序使用Mecademic web界面。
1。选择程序的机器人在示教器的主屏幕
2。选择空项目
3所示。选择结构选项卡
4所示。选择先进的选项卡
5。选择脚本代码
6。选择文件(如图片所示)
7所示。选择RoboDK生成的脚本文件
8。选择播放图标来运行程序
9。选择文件➔Save以保存更改
10。最后,程序可以被执行
