机器人司机提供另一种离线编程。raybet雷竞app下载日本安川电气/ Motoman司机你可以直接从RoboDK移动机器人模拟程序(在线编程)。中可用的更多信息机器人司机部分。

自RoboDK 4.2版本可以使用RoboDK连接到机器人控制器的机器人司机使用高速以太网服务器(HSE)协议和司机MotomanHSE。这个司机不需要你MotoCom软件选项。这个通信协议(也称为“远程”)可用默认与最近日本安川电气机器人控制器。该协议允许您将和监控机器人从一台计算机在70 Hz刷新率。

选择Connect-Connect到机器人,输入机器人IP和选择连接(可以忽略端口)。确保您使用的是最新的驱动程序支持HSE协议(MotomanHSE)的路径。

使这种模式操作的机器人应该简单地设置教吊坠远程模式。

这允许使用RoboDK的在机器人运行选择在线编程和调试。可以建立连接通过一个标准的以太网连接(TCP / IP - UDP)。

配置应该自动完成,不需要设置任何特定的机器人控制器一侧。

下面的控制器与高速以太网服务器驱动程序:

·DX100

·DX200

·FS100

·NX100

·YR1000

RoboDK之间的连接和任何Motoman机器人还可以建立移动机器人自动从连接电脑使用RoboDK和Motoman MotoCom软件选项apimotoman司机。